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刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”

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    刚性和柔性仿生机器人是太空中的“捕手”。最新发现与创新科技日报记者陈曦、通讯员刘晓燕 近日,天津大学现代机构与机器人中心康荣杰副教授团队研制出一种新型连续体仿生机器人,兼具刚性和柔性.组合设计犹如灵巧的手臂。

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    目前,该成果已初步应用于空间非合作目标捕获研究,有望成为处理无效卫星和空间碎片的优秀空间“捕手”。研究成果发表在机器人领域国际权威期刊Robotics Research上,主题为基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人的建模与分析。据介绍,连续体机器人是一种外形像象鼻的新型仿生机器人,oc。

    脓触手和其他柔软的生物。具有很强的结构灵活性和环境适应性。

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    因此,无需配备复杂的传感器系统,即可在未知环境中进行避障探索等动作,突破了传统机器人通常只能在规定空间内工作的局限。天津大学研制的一种新型连续体仿生机。

    �,其主体由超弹性镍钛合金制成的中央骨架和3D打印技术制成的约束盘组成。均匀分布在约束盘周围的驱动线可以控制车身结构根据环境变化产生主动弯曲或被动变形。在视觉盲区,安装在机器人末端的摄像头和机械手可以绕过障碍物抓取目标。

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    该论文的共同作者,天津戴建生教授。大学介绍,该成果未来还可应用于灾害环境救援、航空发动机勘探维修等特殊场景。编辑:李赫。


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